常德西門子模塊授權代理商
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設置MB10 作為時鐘標記,發送請求由此時鐘標記觸發,保存和編譯S7-300硬件配置并下載到CPU中。
在本示例程序中使用了定時器T10。
在NetPro中為CPU配置上述的通信功能塊。如果通信對象組態在同一個S7項目中,那么就能夠配置一個的通信連接;如果通信對象沒有作為一個S7站組態在同一個S7項目中,那么可以配置一個非的通信連接。當配置通信連接時,確保了正確的IP地址或者PROFIBUS 地址,以及正確的端口、TSAP,或者LSAP,這些用于在通信對象之間正確識別通信連接。
通信功能塊 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"必須使用的輸入參數“ID"和“LADDR"在通信連接的屬性-> "General"對話框中可以找到。
圖 1
示例 STEP7 程序包含了OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC5 和 FC6塊。
OB100
OB100是啟動OB,在CPU重新啟動(暖啟動)時執行。在這個OB塊中,*通信的觸發位M0.3 "START-UP"被使能。
OB1
OB1是循環調用塊。FB200(背景數據塊:DB200)在OB1中調用,M0.3 "START-UP"作為調用參數(INIT_COM)的實參,在FB200運行后,復位M0.3 "START-UP"。
圖 2
FB200
OB1循環調用FB200。在FB200中調用通信功能塊 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"
FC5 "AG_SEND" 參數
在輸入參數"ACT"輸入一個上升沿,來觸發發送請求。通過時鐘位M10.7和變量 "SND_BUSY".來控制發送請求。如果發送請求正在運行,"SND_BUSY"被置位,不可能再觸發一個新的發送請求。
這個互鎖是非常重要的,因為通信是異步的,能夠持續幾個循環周期。持續觸發新的發送請求,而沒有等待檢查任務是否結束或因出錯而停止,將會導致通信過載。
輸入參數"ID" 和 "LADDR"的值必須和NetPro中通信連接的屬性對話框中的參數一致(見圖1)。
在FC5的輸入參數 "SEND"中,必須被發送的數據區域的地址和長度,它包含要發送的數據(發送緩沖區),例如 P#DB201.DBX0.0 BYTE 100 。
在輸入參數 "LEN"中,需要輸入被發送數據的字節長度,本例中是100字節。
輸出參數"DONE", "ERROR"和 "STATUS"用來評估通信任務,并且僅在同一個循環中有效。
圖 3
如果發送請求成功完成,"SND_BUSY"被復位,然后可以再次觸發一個新的發送請求。
如果發送請求產生錯誤,"SND_BUSY"同樣被復位,并且FC5的"STATUS" 輸出參數值被保存用于錯誤分析。
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