威海西門子S7-1200模塊代理商
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位數字組成,包括起始的數據類型代號,以及后面的偏移地址。Modbus Master 協議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號,讀寫從站的數據。Modbus Master 協議庫支持如下地址:
00001 - 09999:數字量輸出( 線圈)
10001 - 19999:數字量輸入(觸點)
30001 - 39999:輸入數據寄存器(通常為模擬量輸入)
40001 - 49999:數據保持寄存器
Modbus Master 協議庫支持的功能
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫,Modbus Master 協議庫需要從站支持下列功能:
表 1. 需要從站支持的功能威海西門子S7-1200模塊代理商
讀 | 功能 1 |
寫 | 功能 5:寫單輸出點 功能 15:寫多輸出點 |
讀 | 功能 2 |
寫 | - |
讀 | 功能 4 |
寫 | - |
讀 | 功能 3 |
寫 | 功能 6:寫單寄存器單元 功能 16:寫多寄存器單元 |
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存儲區地址的映射
S7-200 SMART 通過 Modbus Master 和 Slave 協議庫通信時,Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU內存儲區地址的 映射關系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例:
Modbus 保持寄存器地址 4000112 344000256 78400039A BC | S7-200 SMART 存儲區字尋址 VW20012 34VW20256 78VW2049A BC | S7-200 SMART 存儲區字節尋址 VB20012VB20134VB20256VB20378VB2049AVB205BC |
Modbus 數字量地址映射舉例:
位地址(0xxxx 和 1xxxx)數據總是以字節為單位打包讀寫。*個字節中的zui低有效位對應 Modbus 地址的起始地址
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按照工藝控制和生產安全的要求,要求該系統將液位控制在一定高度。根據工藝的要求,輸入泵和輸出泵均選用容積泵,并且可進行大范圍無級調速。接到一個任務,首先需要認真地分析和比較各種可能的控制方案。不要急于計算參數,更不要急于動手編寫程序,僅就上面的液位定值控制系統而言,就可有兩種控制方案。*種是輸出泵作為系統流量的主導設定泵,而輸入泵作為液位控制泵,也就是輸入流量作為控制變量。另一種是輸入泵作為系統流量的主導設定泵,而輸出泵作為液位控制泵,也就是輸出流量作為控制變量。單純從控制的角度而言,兩種方案差別很小。從工藝流程的角度來看,前者能向下游設備提供較平穩的物料,但是向上游設備索取的物料可能隨時發生變化,后者的情況則正好相反。這是需要從生產全局穩定的角度,由工藝工程師選擇一種影響較小的方案。如果從生產安全的方面考慮,例如當設備發生故障時,將會產生什么后果?哪種后果比較嚴重?假設該設備溢出時的后果比抽干時更嚴重,顯然用*方案較安全。因為輸出通道故障停機時,控制器將命令輸入通道自動停止進液。反之,如果輸入通道失靈,不執行控制器的指令,只會造成被抽干的后果。本例采用*方案。此時輸出泵流量的變化可視為對該控制回路的干擾。
當然,為了生產安全,無論采用何種方案,都必須另外設計保護系統,這將在后面介紹。
首先畫出這個控制回路的信號流程圖,如圖7-2所示。
圖7-2 信號流程圖
(1) BI輸入泵。它工作時的流量QI與拖動它的電動機轉速基本成正比,電動機的轉速與輸入變頻器送出的電源頻率成正比,變頻器送出的頻率與它從D/A轉換器接收的電流信號成正比,而D/A轉換器輸出電流與由PLC送出的數字信號DI成正比。所以,有
QI=KI×DI (7-1)
式中所有的靜態轉換系數之積,用KI表示;
(2) Bo輸出泵。同理,有
Qo=Ko×Do
(3) SL液位傳感器。它的量程為L。其輸出的模擬信號經過A/D轉換后,成為數字量DL被PLC讀入,它與液位高低成正比,即
DL=KL×H (7-2)
它的轉換系數用KL表示。
以上這些輔助設備,也就是用作執行機構和測量回路的設備,一經選定,所有的參數便成為已知常數。它與我們所控制的對象(過程)并不再有直接關系。
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