西門子CPU416F-3PN/DP中央處理單元

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MPS(Push)，MRD(Read)，MPP(Pop)指令分別是進棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。  

FX系列有11個存儲中間運算結果的堆棧存儲器(見圖1)，堆棧采用先進后出的數據存取方式。MPS指令用于儲存電路中有分支處的邏輯運算結果，以便以后處理有線圈的支路時可以調用該運算結集。使用一次MPS指令，當時的邏輯運算結果壓入堆棧的層，堆棧中原來的數據依次向下一層推移。

MRD指令讀取存儲在堆棧上層的電路中分支點處的運算結果，將下一個觸點強制性地連接在該點。讀數后堆棧內的數據不會上移或下移。

MPP指令彈出(調用并去掉)存儲的電路中分支點的運算結果。首先將下一觸點連接在該點，然后從堆棧中去掉該點的運算結果。使用MPP指令時，堆棧中各層的數據向上移動一層，上層的數據在讀出后從棧內消失。

圖1和圖2分別給出了使用一層棧和使用多層棧的例子。每一條MPS指令必須有一條對應的MPP指令，處理后一條支路時必須使用MPP指令，而不是MRD指令。在一塊獨立電路中，用進棧指令同時保存在堆棧中的運算結果不能超過11個

主傳送帶上有障礙物時，瓶子會被傳送到再循環線上。

說明:

   如果要使用再循環線路，則激活內部標志M020，就能使用再循環線。然而，如果再循環線滿了(即C005起作用)或者正處于清空過程中(Y002起作用)，再循環線忽略M020標志。當Y001有效時，門GT1反時針旋轉，允許瓶子從主傳送帶轉到再循環線上。當瓶子完成這次轉移，光電管PC1光

線被遮斷，這樣給出一個輸入X003，這個輸入與計數器一起作用可以確定再循環線上的瓶子數目。當標志M020不起作用時，輸出Y001復位，門GT1返回到中間位置(彈簧返回)。

瓶子離開再循環線時，標志M030必須出現。在進入和清空的選擇之間又有一個互鎖，門GTl被輸出Y002設定，使得產生順時針旋轉。PC1再一次提供計數信號(C006)，將所有的瓶子計數。這個系統設計成在一次運行中或是裝滿或是卻空再循環線。這就是為什么當后一瓶離開再循環線時，計數器要復位。

第三步，設置需要與上位機通訊的數據的數據傳輸區

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