中衛西門子一級總代理

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　表2給出這三種通信方式與ISO/OSI參考模型的比較。

　　在不同的通信方式中都要對ModbusPDU進行封裝，組成不同的Modbus幀，這種幀在Modbus協議中有專有的名詞稱之為應用數據單元(ADU)。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是標準應用數據單元，它只是在PDU前面加上了占用一個字節的附加地址和在PDU結束增加了占用兩個字節的校驗碼。在Modbus-TCP/IP網絡通信中需要對Modbus應用層協議進行重新封裝，該封裝是通過在ModbusPDU前加上了Modbus應用層協議幀頭來實現。 

　　基于串行鏈路的Modbus通信網絡是一種主從式網絡，在串行網絡中只允許存在一個主節點和多247個從節點，在這種網絡下，標準ModbusADU中的附加地址域只包含從節點的地址，可尋址范圍是0~247，地址0作為廣播模式地址使用，從節點地址的有效取值范圍是1~247，并且每個從節點的地址必須是的，主節點不存在具體的地址值。主節點設備將要訪問的從節點設備的地址放入到請求幀的地址域中，當該地址的從節點設備作出響應時，將會把從節點設備的地址復制到響應幀的地址域中，主節點設備通過該地址得知是由哪個從節點設備發來的響應。

　　校驗域存放了根據報文內容經由冗余校驗算法計算所得到的結果。在基于串行鏈路的Modbus通信網絡中有兩種傳輸方式:RTU和ASCII，這兩種傳輸方式的冗余校驗算法是不同的。

　　采用RTU通信模式要比ASCII模式在同樣波特率下能傳輸更多信息，在RTU模式底下是以二進制編碼方式對傳輸數據進行編碼，報文中每一個字節(8位二進制位)包含了兩個十六進制字符，同一報文內的字符必須連續傳輸。RTU模式字節傳輸格式由1位起始位，8位數據位，1位奇偶檢驗位和1位停止位依次組成，共占用11位二進制位。當不使用奇偶檢驗時，奇偶校驗位也作停止位使用，此時共有兩位停止位。RTU傳輸模式下幀的差錯校驗域內存放的是報文經過循環冗余檢驗(CRC)算法計算得出的結果。

　　采用ASCII通信模式時，每一個字節(8位二進制位)用兩個ASCII字符表示。由于每個字節都要用兩個字符表示，數據域的長度是RTU模式的兩倍，顯然在該模式下的傳輸效率要比RTU模式低。該模式的字節傳輸格式與RTU模式相似，只是數據位置占用7個二進制位。ASCII模式下幀的差錯檢驗算法為縱向冗余校驗(LRC)。

CPU 檢查 FWUPDATE.S7S 文件夾中的每個更新文件
(.upd)，如果更新文件文件名中包含的順序 ID 
與連接的設備（CPU、擴展模塊或信號板）的順序 ID (MLFB) 匹配，則 CPU 
會用更新文件內包含的固件內容更新該設備的固件。

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