固原西門子一級總代理

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數據域內存放著Modbus設備能夠識別的數據信息。由客戶發送到服務器的數據域含有功能碼操作的附加信息，在某些請求報文中數據域的長度為零。

　　 表一

　　由表1中可看出Modbus協議中依據數據屬性的區別定義了四種數據類型:離散輸入、線圈、輸入寄存器和輸出寄存器。這四種數據類型的組合構成了Modbus數據模型。它們在不同的設備內存中分配的方式是由生產廠家預先制定的，可以是在同一區域，也可以是有各自的獨立區域或其他方式。

　　圖2ModbusPDU尋址方式

　　PDU的尋址方式也在Modbus應用層協議中作出了具體的定義。在ModbusPDU中每一個數據都賦予從0~65535中的一個值作為該數據的地址。而在Modbus數據模型中，每一種數據類型塊中的數據單元都定義了一個從1到n(設備容量決定)的值作為其地址。

　　Modbus數據模型要與符合IEC-61131標準的實際設備內存或者其他模型對應起來，這方面的映射關系是由設備生產廠家制定的。圖二給出了Modbus尋址模型，設備內存中的四種數據模式的組織方式是由廠家決定的。由圖2可知，一個ModbusPDU地址所對應的Modbus數據模型地址為該PDU地址加1。

　　2.2Modbus通信實現方式

　　要實現設備間的通信，需要將Modbus應用層協議嵌入到ISO/OSI參考模型中的低層協議中。現行的通信方式有三種:

　　(1)通過串行鏈路實現的異步數據傳輸(Modbus-RTUandModbus-ASCII)，又稱標準Modbus通信;

　　(2)高速令牌環網通信(Modbus-Plus);

　　(3)基于TCP/IP的客戶/服務器結構通信(Modbus-TCP)。

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