汕尾西門子PLC控制器代理商
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了解了PLC數據存儲器存儲結構,就能夠熟練把握各種數據處理,比方數據格局改換、數值運算、數據通訊等等。有些小技巧,能夠利用數據存儲結構的特色,化繁為簡,提高編程效率。
3.1 池*2單雙次數輪番反沖刷
這里供給兩個編程小事例,也是項目中遇到的,期望對咱們有所啟示。一是污水處理項目中,兩個深度處理池在給定周期和時刻,主動輪番排泥。
首要對反沖刷計數,次數存儲在計數存儲器C13中,格局為Word型。接下來問題來了,怎樣斷定反沖刷次數的奇偶呢?不論是編子程序核算,還有選用小技巧都必須將反沖刷次數C13傳送給便于數據處理的存儲器,比方變量存儲器V,如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數值的奇偶性呢?其實只需求判別其終一個位是0仍是1就能夠了,0為偶數,1為奇數。VW10終一個位怎樣表示?這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數據存儲結構了。
VW10的低位能夠反映奇偶性,這個位就是V11.0。因為VW10高字節是VB10,低字節是VB11。假如編小程序判別數值奇偶,小學老師教導過咱們,把這個數除以2,然后看有沒有余數能不能整除——也行,不過挺麻煩的。
3.2 排泥閥*9分組輪番排泥
再舉個比方,和上一個有些相似,這次是深度處理池有9個排泥閥,在排泥周期和時刻下,需三三分組(147、258、369)輪番翻開排泥。
對排泥次數計數,C14賦值給VW20,依據其低兩位的組合,能夠斷定四種組合方式,并且是順次輪番改換的:00-->01-->10-->11-->00。
不論VW20也就是排泥次數怎樣累加改變,其低兩位都是這么改變的,并且是順次輪番的。這樣咱們就能夠依據這兩位的組合發生標志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相應的排泥閥開閥邏輯中并入這幾個點位,就能夠了。
西門子系列PLC的數據存儲區有著歸于自己的特色,s7-200系列,比方CPU226或是Smart系列特有的變量存儲器V,以及1200系列及s7-300系列的數據塊DB,其存儲器尋址都是一脈相承的:低字節在高位,高字節在低位?;谶@種特色,在處理Modbus浮點數通訊時,需求交流雙字的凹凸字;又比方在組態觸摸屏報警時,處理報警字與報警位的關系,相同需求**了解西門子PLC的存儲區結構。而本文中說到的兩個小使用,期望對咱們在編程中有所啟示。
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PLC現在有5種規范的編程語言,包含圖形化編程語言和文本化編程語言。
圖形化編程語言包含:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)、次序功用圖(SFC - Sequential Function Chart)。
文本化編程語言包含:指令表(IL-Instruction List)和結構化文本(ST-Strutured Text)。
IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學習的基礎上構成的一套針對工業操控體系的世界編程語言規范,它不光適用于PLC體系,并且還適用于更廣泛的工業操控范疇,為PLC編程語言的規范化做出了重要的奉獻。
一、繼電器梯形圖(LD)
繼電器梯形圖(LD-Ladder Diagram)語言是PLC首要選用的編程語言,也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎上演變而來的,與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,只是在運用符號和表達方式上有必定差異。
PLC的規劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的,為了契合繼電器操控電路的思維習氣,作為首要在PLC中運用的編程語言,梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣,成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言。
1. 軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等,可是它們不是實在的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元假如為“1"狀況,則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電",其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲單元為“0"狀況,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反,稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。
2. 能流
有一個設想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動,這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動。運用能流這一概念,能夠協助咱們更好地了解和剖析梯形圖。
3.母線
梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),。在剖析梯形圖的邏輯聯系時,為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,能夠幻想左右兩邊母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓,母線之間有“能流"從左向右活動。右母線能夠不畫出。
4.梯形圖的邏輯解算
依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯系,求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀況,稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進行的。解算的結果,立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據輸入映像寄存器中的值,而不是依據解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。
1、與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;
2、與原有繼電器邏輯操控技術相共同,對電氣技術人員來說,易于撐握和學習;
3、與原有的繼電器邏輯操控技術的不同點是,梯形圖中的能流(Power Flow)不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,因而,運用時,需與原有繼電器邏輯操控技術的有關概念差異對待;
4、與指令表程序規劃語言有一一對應聯系,便于彼此的變換和程序的查看。
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