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潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

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3.4 變頻器參數設置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

表一：

   
3.5 使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協議。
1：為端口0USS協議，并啟用該協議。
0：為端口0PPI協議，并禁止USS協議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅動地址。
Done：當USS_INIT 指令執行完成后，Done=1。
Error：指令執行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。

Active：激活驅動地址舉例：

3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數：

狀態表：

功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節，參見表：USS指令執行錯誤。
Status：V20返回狀態值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態。根據V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。 
 

表二：Error 信息

圖5

注意：如果在數據塊中定義了某地址的數據，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數據，則當CPU內超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數據。

問題8：EEPROM寫入次數的統計？
回答：每次下載程序塊/數據塊/系統塊或者執行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調用SMB31/SMW32用于將數據寫入EEPROM內，否則CPU將很快報廢。

問題9：不使用數據塊的方法，如何在程序中實現不止一個V區數據的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區雙字給EEPROM區域，因而當有超過一個雙字的數據需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數據（字節/字/雙字）之后，通過一個標志位（如M0.0）來觸發下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標志位清零，以用于下一次的存儲數據的操作。

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