舟山西門子PLC代理商/全國代理

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS可編程控制器

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一、SINUMERIK840D的開放性

開放式CNC系統是對傳統封閉式數控系統的根本突破，是當今數控技術發展的主流。在控制系統的開放性方面，不同開發商及研究機構采用的解決方案也不同。按開放的層次不同可分3種途徑，開放層次不同，實現的難度不等，獲得的開放效果也相差很大，如圖1所示。圖中，虛線將控制系統劃分為人機控制（Man-MachineControl,MMC）層和控制內核層兩個層面，其中控制內核是CNC系統完成實時加工過程調度和控制的核心部分，一般和系統實時性相聯系。3種方式就是基于對這種兩個層面開放的不同處理來區分的

數控系統包括HMI（人機管理界面）中的上位機數控系統應用程序（Application）、數控通訊服務器（NCDDEserver）以及數控核（SINUMERIK840DNCK）、可編程序控制器（SIMATCS7-300PLC）及相關通訊測量單元這五大部分。其中上位機數控系統應用程序是控制核心，借助于西門子840DOEM二次開放式的開發包工具、程序界面編程工具VB、動態庫編程工具VC來開發并實現；NCDDE服務器借助于多點接口MPI完成840D與上位機數控應用程序通訊的功能，借助于編程語言的通訊控件和通訊語言來實現；SINUMERIK840DNCK完成插補運算、處理解釋數控代碼，執行軋輥工藝數控程序。SIMATCS7PLC部分是具體執行單元，我們以PLC編程語言S7-300語言對其進行編程設計，以配合軋輥工藝的實現；相關通訊測量單元將涉及到精密化磨削與測量數據的采集，借助于納米級精密光柵尺、PLC以及反饋裝置來實現。

經過對軋輥磨床數控系統的硬件平臺和軋輥工藝的需求分析，上位機數控系統應用程序部分包括了系統初始化、軋輥磨削參數設置、軋輥工藝程序智能決策、軋輥輥形曲線智能創成、軋輥磨削加工過程實現，軋輥測量單元選擇、軋輥磨削軌跡及測量曲線再現，砂輪修整與自動補償，基于知識的軋輥PDM以及系統診斷及探傷10個模塊。

利用MicrosoftAccess2000設計一個數據庫sjk_data.mdb用來存儲和管理軋輥加工輸入的機床參數、砂輪參數、工件參數、輥形曲線節點數據以及加工過程中的工藝參數等數據，為使用者提供一個友好的人機交互式參數編輯環境。

三、上位機數控應用程序各模塊功能分析

上位機應用程序主要將數控系統的人機交互式操作界面顯示在840D的MMC103計算機屏幕上，為數控系統用戶提供一個方便的操作環境，這是軋輥磨床納米數控系統開發中的重要部分。由于軋輥磨床數控系統界面要求具有良好的人機交互性，所以我們利用OEM開發包中的Menudesign菜單設計器來生成各個界面。界面之間的調用通過軟鍵（Softkey）來實現。

系統初始化：該模塊主要完成上位機應用程序內嵌到西門子系統所需要構建的一些技術處理，利用OEM提供的Regie文件實現系統的初始化，系統的啟動、加載系統和MMC的動態鏈接庫，用正確的順序啟動程序，系統配置和區域轉換保證上位機應用程序在OEM環境下順利運行。

軋輥磨削參數設置：在加工之前，對軋輥磨削所需要的機床參數、砂輪參數、工件參數和輥形曲線參數進行設置。軋輥工藝程序決策：針對不同軋輥設計了7道軋輥磨削工藝，分別是加工準備、校準、砂輪趨進、粗磨、測量、精磨及拋光等，涉及軋輥加工時用到的工藝程序進行模糊推理決策，重組。

輥形曲線智能創成：提供給軋輥加工所需要的輥形曲線的智能化生成，包括功能曲線（如正弦曲線等）、表格曲線（如CVC曲線等）和插補曲線等。軋輥磨削精度與輥形曲線的精度直接相關。本文中的輥形曲線納米精度是實現軋輥磨削精度的前提。軋輥磨削加工過程：實現了軋輥工藝程序的啟動，驅動磨床完成的任務，并實時顯示輥形的磨削實際曲線和理論曲線。

軋輥測量單元：完成軋輥的圓度、輥形誤差、粗糙度等測量。磨削軌跡及測量曲線：是完成磨削軌跡的實時顯示和經過測量機構測量后輥形實際曲線的顯示，并作出誤差分析。砂輪修正與自動補償：完成砂輪磨損后的實時檢測，并將聲納檢測后的磨損值送入插補系統，實時改變微進給機構U軸的坐標值。

基于知識的軋輥PDM這部分是實現軋輥磨削程序及數據的存儲、記錄，提供軋輥信息數據庫，為后續的研究分析提供知識的決策和管理，利用網絡輸出到軋輥研究中心進行分析。系統診斷及探傷：是對軋輥磨削的故障的檢測分析，以及利用自動超聲波探傷或渦流探傷儀完成對軋輥的紋理缺陷的探傷測量。

四、軟件部分功能模塊的具體實現

軟件功能模塊的實現用到系統的標準模塊和窗體以及程序模塊。利用動態鏈接數據庫DLL實現軟鍵文本的顯示，利用PRIVATE.BAS模塊函數中的State_Cganged（）函數實現程序功能。

五、結語

經過特殊設計的軋輥磨床納米級數控系統，在MK8463上的應用，保證了軋輥加工的輥形磨削精度，實現了軋輥磨削的智能化運行以及軋輥工藝的特殊化集成，并實現了軋輥產品數據信息化管理、自動探傷、實時在線測量及補償等完善的功能，提升了國內數控軋輥磨床核心技術競爭力，具有自主知識版權。

連接方式

監控裝置可采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。

SIRIUS 3RP25 定時繼電器、3UG458 絕緣監測繼電器、SIRIUS 3RS2 溫度監測繼電器、SIRIUS3RN2 熱敏電阻電機保護和 SIRIUS 3RS70 信號轉換器均配有螺釘型接線端子或彈簧型接線端子（推入式）。

在危險區域中運行時的 ATEX 認證

SIRIUS SIMOCODEpro 3UF7 電機管理系統可保護用于危險區域中的電機，符合標準

? ATEX Ex I (M2)；設備組 I，Category M2（采礦）

? ATEX Ex II (2) GD；設備組 II，Category 2，區域 GD 中

用于 PTC 傳感器的 SIRIUS 3RN2011、3RN2012-...30、3RN2013 和 3RN2023電機過熱保護繼電器已根據有關爆炸性氣體或粉塵環境的 ATEXExII(2)G 和 D進行認證

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