撫順西門子授權代理

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SIEMENS可編程控制器

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如果已經在 STEP7(TIA Portal) 中組態了一個連接，那么當硬件組態被下載到 CPU 時，連接資源就會被占用。在使用組態的連接進行數據傳輸之后，連接不會斷開連接。連接資源仍然被*占用。要再次釋放連接資源，您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態連接，并將修改后的組態下載到 CPU 中。

下面的網絡包括兩個子網 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態的 S7 連接。在子網 "PN/IE_1" 中組態了兩個 HMI 連接。

 硬件限位開關怎么接，如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位開關，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

 如何激活軟件限位開關

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發定位動作時90 PN無響應

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發ExecuteMode命令。

并且動作觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上。

 FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置？
 

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關信號源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續傳輸MDI設定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1?？赏ㄟ^此方式傳輸硬件限位使能、回零開關信號等給V90，其余位根據所需功能設置。

 值編碼器如何回零？撫順西門子授權代理

EPOS中值編碼器校準(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設置 
 

(2). 通過BOP面板設置 
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數 p2599 中設置。設置零位后必須保存參數。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)

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