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3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
ET200S | 接口模塊 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
功率模塊 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | |
1 SI串口模塊 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | |
功率模塊的終端模塊 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
電子模塊的終端模塊 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說明,1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口,連接示意圖如下所示。
硬件結構和接線示意圖
4.組態設置和編程
4.1 組態和配置
1.打開STEP7,點擊File->New...創建一新項目,項目名稱為et200s ASCII。
2.用鼠標右鍵點擊項目名稱,選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station,更改站的名稱為 317-2PN/DP ,如下圖7所示。
3. 在硬件組態中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、CPU和ET200S標準從站模塊,如下圖8所示,注意所選串行接口模塊為32字節的1SI ASCII (這里僅考慮數據傳輸的吞吐率,不考慮占用的I/O存儲區的大小)。
4.雙擊1 SI ASCII 模塊,點擊Parameter選項,配置串口通信 參數。
本例中,“Interface”設為RS232C接口,勾選斷線診斷,流量控制:無。通信波特率:9.6kb/s,數據位:8位,停止位:1位,奇偶效驗:無,字符延遲時間:4ms,其他的參數都采用默認設置。注意:設定的參數要和通訊伙伴的相 同。
部分參數說明:
1.接口的選擇
三種接口中:RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數據流量控制” 的功能, RS485/422可以設置“接收線路的初始化狀態”。
2.字符楨的格式:支持10位和11位的字符楨格式,包括數據傳輸的波特率,數據位,停止位和奇偶校驗位。
3.接收字符楨結束判斷條件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時間為每幀數據的結束方式;On receipt of end-of-text character: 以結束字符作為每幀數據的結束方式;On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數據的結束方式。
4.緩沖區處理方式
Dynamic Message frame buffer:如果勾上,模塊就可以緩沖多個不同長度的消息;Prevent message frame buffer overwrite:如果勾上,防止接收到的新消息覆蓋緩沖區中的消息楨,這可以防止丟失以前接收到的消息楨;Delete receive buffer during CPU startup:如果勾上,當CPU的工作模式從STOP切換到RUN(CPU啟動)時,模塊的接收緩沖區自動清空。更多關于串口接口模塊的組態和參數設置,請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節的內容,手冊鏈接:9260793
4.2 編程
1.程序調用:從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調用功能塊,調用發送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并為其分配背景數據塊分別為DB30和DB20,將塊參數LADDR設為硬件組態中1 SI模塊的起始邏輯地址256。
2.創建發送數據塊DB1和接收數據塊DB2
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