咸寧西門子PLC代理商
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應用,作為經常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC,其USS通信協議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協議來實現S7-1200與G120變頻器的通信。
1.控制系統原理和接線圖
下圖是本例中所使用的原理和接線圖。
圖1:控制系統原理和接線圖
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協議通過通信模塊CM1241 RS485來實現S7-1200與G120變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的G120變頻器硬件為:
1) SINAMICS G120 PM240 (6SL3244-0BA20-1BA0)
2) SINAMICS G120 CU240S(6SL3224-0BE13-7UA0)
3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4) 操作面板 ( XAU221-001469)
5) USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3.軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.組態
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件組態
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,如圖1所示。
圖2: 新建S7 1200項目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。
圖3: S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,設置以太網的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。
圖4: S7 1200 IP地址的設置
4. 2 G120參數設置
變頻器的參數設置如下表所示。
序號 | 功能 | 參數 | 設定值 |
1 | 工廠設置復位 | P0010 | 30 |
2 | 工廠設置復位 | P970 | 1 |
3 | 快速啟動設置 | P0010 | 1 |
4 | 電機額定電壓 | P0304 | 380V |
5 | 電機額定功率 | P0307 | 5.5KW |
6 | 電機額定頻率 | P0310 | 50Hz |
7 | 電機額定轉速 | P0311 | 1350r/min |
8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
9 | 頻率設定源 | P01000 | 5 |
10 | 小電機頻率 | P1080 | 0.0Hz |
11 | 大電機頻率 | P1081 | 50.0Hz |
12 | 啟動斜坡時間 | P1120 | 10.0S |
13 | 延遲斜坡時間 | P1121 | 10.0S |
14 | 結束快速啟動設置 | P3900 | 1 |
15 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
16 | 參考頻率 | P2000 | 50.0Hz |
17 | USS數據傳輸速度 | P2010 | 9 |
18 | USS從站地址 | P2011 | 1 |
19 | USS PZD長度 | P2012 | 2 |
20 | USS PKW長度 | P2013 | 4 |
21 | 通信監控 | P2014 | 0 |
22 | 在E2PROM 保存數據 | P0971 | 1 |
23 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
24 | 激活參數模式 | P0010 | 30 |
25 | 從G120中傳輸參數到BOP | P0802 | 1 |
表1 :G120變頻器的參數設置
注意:表1中的17,18,19,20 這四項參數值的設置必須使PLC的參數值與變頻器的參數值相*。而19,20這兩個參數值必須設置成如表1中的值,否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題:可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數值。
5.USS通信原理與編程的實現
5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理
S7 1200提供了的USS庫進行USS通信,如下圖所示:
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