西門子S120控制器模塊6SL3210-1SB11-0AA0

INAMICS S120變頻器（以下稱S120變頻器）集矢量控制與伺服控制于一身，分為DC-AC與AC-AC兩種類型。所謂DC-AC是指控制單元、整流、逆變都為獨立模塊，目前DC-AC類型功率范圍為0.9～1200kW; AC-AC模塊由控制單元和功率模塊組成，功率范圍為0.12～250kW。

如圖2-65(a)所示，在DC-AC型的S120驅動器中，中心控制單元為CU320模塊，控制單元的Firmware存儲在其CF卡內，可以通過CF卡里的軟件版本對整個S120進行Firmware升級。圖2-65 (b)所示為AC-AC書本型S120變頻器，它包括控制單元、功率模塊和適配模塊等部分組成。

S120變頻器功能非常強大，如一個帶擴展性能卡的CU320可以驅動6個伺服軸或者4個矢量軸，8個U/f軸，但矢量與伺服不能混合。目前，西門子又推出性能更高的控制單元CU320-2，分為DP和PN兩種類型，其運算能力更強，可以帶6個伺服軸或者6個矢量軸，12個U/f軸。

根據功率的大小，DC-AC型S120變頻器分為書本型、緊湊書本型、裝機裝柜型、柜機四種形式。書本型的接線相對比較簡單，控制單元除了24V供電，靠CF內的firmware就可以正常運行了，整流模塊除了母排上的直流24V供電，還要連接X120端子上的使能信號(3+，4-)，如圖2-66所示。電動機模塊上的使能信號在不啟用Safety功能時無需連接。對于小功率的SLM整流模塊，不需要控制，因此模塊上也沒有DRIVE-CLIQ接口，而對于16kW以上的SLM、BLM、ALM都需要通過DRIVE-CLIQ對其進行控制才能啟動。

SINAMICS 驅動器系列的組成部分，SINAMICS S120 驅動系統是一種模塊化系統，用于機械制造和工廠工程中的 應用。SINAMICS S120 為 的工業應用提供 的單軸和多軸驅動器。憑借可升級性和靈活性，SINAMICS S120 是可以滿足更多軸、更 不斷增長的要求的理想系統。SINAMICS S120 支持靈活的機器設計，可以更為快速地執行定制的驅動器解決方案。

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