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SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

全面的開環和閉環控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等）確保了*的運行可靠性和優異的應用靈活性。

關鍵開環和閉環控制功能概覽
 
閉環控制類型 S120

開環控制類型 S120

書本型/機架型 S120 的主要功能

備注，說明

進給控制

書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的電流控制
不帶/帶電源傳感器的VDC控制
裝機裝柜型變頻調速柜
帶電源傳感器的電流控制
帶電源傳感器的VDC控制
書本型/制動
基本模式
整流
智能模式
整流和再生回饋
電源識別
控制器優化
諧波濾波器
自動重新啟動
電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率

矢量控制

異步電機
轉矩控制，帶/不帶編碼器
轉速控制，帶/不帶編碼器
轉矩電機
轉矩控制，帶編碼器
轉速控制，帶/不帶編碼器
異步電機（感應電機），扭矩電機
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨立電壓設定點輸入
數據組切換
擴展設定點輸入
電機識別
電流/轉速控制器優化
工藝控制器
基本定位器
自動重新啟動
快速重新起動，帶/不帶編碼器
動態緩沖
同步
靜態
制動控制
可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。

同步電機（1FK 和 1FT）和直線電機僅可在伺服模式中運行。

侍服控制

異步電機
轉矩控制，帶編碼器
轉速控制，帶/不帶編碼器
同步電機、直線電機和轉矩電機
轉矩控制，帶編碼器
轉速控制，帶編碼器
用于所有電機型號
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨立電壓設定點輸入
數據組切換
設定點輸入
電機識別
阻尼應用
工藝控制器
基本定位器
制動控制
可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。

BICO 技術
每個驅動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。一個 Connector 是一個數值，如實際轉速或電流設定點。

驅動個控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可對驅動級的閉環過程控制、邏輯和算術功能進行簡便的圖形化組態。

它可以方便地組態 SIMOTION 運動控制系統以及 SINAMICS S120 驅動系統的技術功能。

用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結構的方便圖形組態和清晰顯示。

相關塊庫中含有大量閉環控制、計算和邏輯模塊以及更加復雜的控制和功能模塊。

因此，SINAMICS S120 的驅動控制圖為直接在變頻器中解決驅動級開環和閉環控制任務提供了便利的基礎。

功能模板
基本定位器“Epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調用?；径ㄎ黄骺捎糜诮鉀Q基本運動控制任務，無需使用一個外部控制器。

工藝控制器設計為 PID 控制器。它適用于針對調節灌裝液位、溫度、張力、壓力、流量和調節臂位置等變量執行控制功能。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

西門子工業業務領域是，引工業的發展趨勢。憑借創新及環保的齊全產品組合和解決方案、行業市場技術及強大的客戶服務能力，西門子提供從產品設計，到生產規劃、生產工程、生產執行和服務的全生命周期的產品及服務支持。作為中國制造企業可以信賴的合作伙伴，工業業務領域將數字化企業平臺與資源效率引入整個產品開發和生產流程，以提高客戶的生產力、效率以及靈活性。工業業務領域在中國由工業自動化集團、驅動技術集團、客戶服務集團以及冶金技術部構成。