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）是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“”品牌，以實現可持續的發展。

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案?！拔覀儾粌H僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術及自動控制的佳解決方案。

從事工業自動化科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務，氣動元件，電機配件，水處理設備，電力設備，電子元器件，儀器儀表，儀器設備，傳感器，電機，電控設備，五金機電，工業自動化控制設備，家用電器，工具刃具，電線電纜，機械設備及配件，電器成套設備銷售

SIEMENS可編程控制器

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目前，國內用戶選用的可編程控制器(PLC)仍以國外產品為主，造成這種局面的一個重要原因是歐、美、日等發達工業國家掌握了高端PLC的核心技術，其硬軟件技術對應用者來說完全是封閉的，使用者只能從應用的角度學習PLC，而不能參與PLC的開發[1-2]。近年來，IEC61131-3的頒布和實施為各PLC生產廠家提供了統一的軟件開發準則，開放的高性能單片機技術的發展，為硬件開發提供了有效的物質基礎[3]。在這樣的背景下，研制開放的PLC系統無論對于科學研究還是促進PLC行業的發展都有積極的現實意義。

　PLC是一種專用于工業控制的計算機，其硬件主要由中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口等組成[4]，其硬件結構如圖1所示。

    提高外部設備的響應速度。在PLC內部實現高速化的同時，還要提高外部設備的響應速度，才能整體提高整個系統的性能，為此，在縮短I/O模塊的輸入輸出響應時間，提高模擬量輸入輸出模塊的模-數和數-模轉換時間，下了不少工夫，以求得系統整體的控制速度達到毫秒級以下。例如，在晶體管輸出模塊的輸出電路中選用高性能的晶體管，使響應時間加快50%；在直流輸入模塊中，其輸入的時間常數回路采用專用ASIC芯片，可通過編程軟件選擇輸入模塊的響應時間為1/5/10/20/70毫秒；為提高模擬量模塊的轉換時間，采用A/D或D/A的專用芯片，是轉換速度為原先的1/2—1/6。另外也通過開發專用的處理器和通信專用ASIC，縮短通信網絡模塊之間的通信鏈接的循環時間。

（1）梯形圖

梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語言。

（2）指令表

這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。

（3）順序功能圖

采用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言，用于編制復雜的順控程序。利用這種先進的編程方法，初學者也很容易編出復雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。

（4）狀態轉移圖

類似于順序功能圖，可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。

（5）邏輯功能圖

它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能?？刂七壿嫵Ｓ谩芭c”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。

（6）語言

近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始使用語言進行編程采用語言編程后，用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外，還可以進行PID調節、數據采集和處理、上位機通信等。

 PLC的基礎技術的進展，主要集中在兩個基本方面：執行多任務和程序互換。

  所謂執行多任務，就是在一個PLC系統中可同時裝幾個CPU模塊，每個CPU模塊都執行某一種任務，控制與其所執行任務相關的I/O模塊的存取。其實，按照IEC 61131-3的概念，我們應該更確切地稱之為通過多配置執行多任務。例如，三菱電機的小Q系列多可以在一個機架上插4個CPU模塊；富士電機的MICREX-SX系列多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的，也可以是運動控制用的，還可以是做過程控制用的，上述在Windows操作系統的環境下執行PC機任務的模塊，也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統。
PLC的傳統軟件模型包括一個資源，運行一個任務，控制一個程序，且運行于一個封閉系統中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中，在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統能力，等同于一個PLC系統的應用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構成的PLC控制系統中，每一臺PLC或每一個CPU的應用程序就是一個獨立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”?？砂选百Y源”看作能執行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結構，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執行IEC程序。一般而言，通常資源放在PLC內，當然它也可以放在其它支持IEC程序執行的系統內。在一個“資源”內可以定義一個或多個任務。任務被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執行，也可以由一個事件驅動予以執行。
    由此可見，該軟件模型足以映像各類實際系統：對于只有一個處理器的小型系統，其模型只有一個配置、一個資源和一個程序，與現在大多數PLC的情況完全相符。對于有多個CPU模塊插裝在同一機架上的中、大型系統，每個CPU模塊被視作一個配置，可由一個或多個資源來描述，而一個資源則包括一個或多個程序。對于分散型系統，包含多個配置，而一個配置又包含多個處理器，每個處理器用一個資源描述，每個資源則包括一個或多個程序。
    值得指出的是，近些年來在日本開始流行的多CPU的PLC結構，恰恰是在IEC 61131-3標準頒布后多年之后才問世的。這個PLC結構的革命性變化，顯然是建立在這個軟件模型的  理論基礎上，要不然PLC還是由一個CPU按掃描方式執行一個程序的那種傳統結構。
    至于程序互換的問題，至少到目前為止尚是一個努力的方向。只有在每個PLC的供應廠商所提供的PLC產品都真正遵循IEC 61131-3的標準，而且其編程系統的具體實現又切實符合IEC 61131-8《編程語言的應用和實現導則》，并通過PLCopen這個國際組織對各種編程語言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性測試，還要解決不同PLC的存儲地址資源的對應互換，才有可能實現名副其實的程序互換。