CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

兩者皆為2相激磁，1-2相激磁，4細分時沒有看到大的差別。由上圖可以看出，轉數在150rpm以上時，步距角為0.9°的電機雖然激磁方式發生變化，但速度變化差別不大。下圖表示三相HB型步距角3.75°時的全步距角，2細分、4細分、8細分時的電流波形和電機轉動角的波形?？梢钥闯?，電流波形8細分時接近正弦波。細分步進的細分數是決定驅動電路的復雜程度和成本的原因之一，應該根據使用目的和轉速來合理選用不同的驅動電路。

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統